Zavod za fotogrametriju utemeljen je 16. studenoga 1961. godine, kao prva samostalna ustanova u Hrvatskoj osposobljena za fotogrametrijsku, ali i svekoliku geodetsku djelatnost. Time su položeni temelji šire praktične primjene suvremene fotogrametrije na tlu Hrvatske, te je fotogrametrija - do tada njegovana i razvijana samo u okviru Geodetskog fakulteta Sveučilišta u Zagrebu - uvedena i u svakodnevnu praksu.
Svoje poslovanje Zavod je započeo 1. siječnja 1962. godine, s oko sedamdeset ljudi i oko 500m uredskog, te približno isto toliko skladišnog i garažnog prostora, na lokaciji Borongajska cesta 71, gdje se i danas nalazi.
Odmah nakon osnutka Zavod je započeo izvođenjem najrazličitijih radova iz geodetske djelatnosti diljem čitave Hrvatske. U to doba u nas još nije postojala potpuno razvijena mreža osnovnih geodetskih točaka, pa su radovi triangulacije i nivelmana u početnom razdoblju predstavljali najznačajniji dio djelatnosti Zavoda. Vrlo brzo se djelatnosti Zavoda za fotogrametriju proširila na radove nove katastarske izmjere, komasacija i primjenjene geodezije, a nešto kasnije i na područje opće i tematske kartografije, te na područje izradbe dokumentacije za očuvanje objekata graditeljske baštine metodama terestičke fotogrametrije.
Trudeći se da što bolje prati opći trend, Zavod je od svog utemeljenja posvećivao znatnu pažnju modernizaciji opreme i unapređivanju proizvodnih procesa. Već ranih sedamdesetih godina Zavod je među prvima na ovim prostorima nabavio elektrooptičke daljinomjere, čime je znatno unaprijeđen proces izvođenja terenskih geodetskih radova. Također su pribavljena i prva elektronička računala, te je ubrzo zatim pokrenut proces automatske obrade podataka. U početku je bilo skromno, da bi do današnjih dana bio dosegnut prag suvremenih procesa automatske obrade podataka, oslonjenih na obučeni stručni kadar i vrsnu hardversku i softversku podršku.
Krajem osamdesetih godina, promjenama u zakonodavstvu, stvorene su mogućnosti za privatizaciju vlasništva. Zavod je postupak pretvorbe vlasništva uspješno dovršio na način utvrđen zakonom, te je transformiran u dioničko društvo sa stopostotnim udjelom privatnog kapitala i propisno registriran 14. siječnja 1993. godine. Dioničari-osnivači - njih sveukupno 98 - bili su gotovo svi tadašnji zaposlenici, te manje broj bivših zaposlenika Zavoda.